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综合传动关键部件早期故障振动特征在线识别方法

摘要

综合传动是履带车辆的关键部件,结构复杂、造价昂贵,在提高车辆动力性和操控性的同时,面临着在线故障诊断方法较为滞后的突出问题.综合传动关键部件早期故障包括离合器摩擦片翘曲变形、汇流行星排轴承磨损等.这些故障的共性是初期无外在表现,不影响系统正常使用;但劣化速度快,可在短时间内使传动装置失去功能,造成车辆无法行驶的严重后果.本文根据离合器的结构特点,提出翘曲变形可产生非接合状态离合器主、被动边产生不规则碰撞的振动特征,并通过对实验数据的短时傅里叶分析提取到该振动特征.汇流行星排早期故障包括行星轮滚针轴承磨损和滑动轴承磨损.复杂的振动环境使其特征信息非常微弱.根据汇流行星排结构特点,提出以Hilbert边际谱提取行星轮倍频处的能量值,以模糊方法进行模式识别的故障诊断方法,成功辨识出汇流行星排4种状态.上述2种方法运算速度快,可实时计算,实现了对综合传动关键部件早期故障振动特征的在线识别.

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