首页> 中文会议>中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会 >基于分层大气模型的火星进入段精确导航滤波方法

基于分层大气模型的火星进入段精确导航滤波方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在火星进入段,为防止探测器被气动热损坏,整个着陆器被封装在热防护罩内,导致光学敏感器无法正常使用,惯性导航成为目前火星进入段主要依赖的导航手段.传统的航位递推导航方法无法对初始误差进行修正,使初始误差随时间积累难以满足未来定点着陆探测任务的精度需求.本文针对这一问题,在传统的IMU导航方法的基础上,将惯性输出作为外部测量值,同时引入分层大气指数模型,构建火星大气进入段状态估计算法.通过数学仿真,采用该算法与传统航位递推导航方法及基于单层大气模型的惯导方法相比,能够获得更高的导航估计精度.

著录项

来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|295-301|共7页
会议地点太原
作者
邓剑峰; 高艾; 崔平远;
展开▼
作者单位

中国宇航学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类在太阳系内的飞行;
关键词
火星探测器; 自主导航; 大气模型; 模拟仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于双未知输入扩展自校准滤波的火星大气进入段自主导航算法 [J] . 杨海峰 ,傅惠民 . 智能计算机与应用 . 2020,第002期
2. 基于双未知输入扩展自校准滤波的火星大气进入段自主导航算法 [J] . 杨海峰 ,傅惠民 . 智能计算机与应用 . 2020,第002期
3. 基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法 [J] . 娄泰山 ,傅惠民 ,肖强 . 中国科技论文 . 2016,第014期
4. 基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法 [J] . 娄泰山1 ,傅惠民2 ,肖强2 . 中国科技论文 . 2016,第014期
5. 火星进入段自主导航技术研究综述 [J] . 王大轶 ,李茂登 ,黄翔宇 . 空间控制技术与应用 . 2016,第005期
6. 基于多模型自适应估计的火星大气层进入段导航方法 [C] . 伍凯 ,崔平远 ,崔祜涛 . 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会 . 2012
7. 着陆器在火星大气进入段的自主导航方法研究 [A] . 王轶博 . 2011

基于分层大气模型的火星进入段精确导航滤波方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅