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巡视探测器作用下车辙形貌扫描与分析

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车辙表面原始形貌数据对深入研究巡视探测器车轮与松散地面相互作用机理具有重要意义.为了快速准确地测量巡视器内场试验中松散模拟月面上车辙表面形貌,设计了带有一维移动框架的激光扫描仪,该装置的最大扫描长度是650mm,测距范围为0.05～65 m,扫描分辨率为0.1mm.对巡视器探测器筛网轮在不同密实状态的模拟月面上形成的车辙以及爬坡和越坑时形成的车辙进行扫描分析,结果表明所设计的激光扫描仪能够使用非接触测量方法在不扰动车辙的条件下获得车辙表面形貌数字信息.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|114-118|共5页
会议地点太原
作者
邹猛; 王洋; 李建桥; 赵振家; 李豪;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天探测器;
关键词
月球探测器; 车辙形貌; 激光扫描; 模拟模型;

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