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基于UKF算法的视线测量相对导航在火星着陆中的应用

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未来的火星探测任务要求探测器具备高精度地自主导航能力,并能精确和安全地着陆在有科学价值的区域,定点着陆在未来的火星探测任务中扮演着至关重要的角色.本文以火星EDL过程中的动力下降段为工程应用背景,采用视线测量的自主光学相对导航算法.首先,基于透视投影模型的共线方程,给出了导航测量方程;然后通过多个视线矢量的测量,应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对着陆器的位置速度和姿态信息进行了估计.最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所提方案的可行性和可靠性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|322-327|共6页
会议地点太原
作者
徐兴华; 徐瑞;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器的发射、控制及返回地球;
关键词
火星探测器; 视线测量; 仿真分析;

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