火星探测自主导航光学敏感器设计

摘要

基于DSP+FPGA平台,采用全透式光学系统以及满足宇航使用要求的全帧转移型CCD探测器,研发了一种光学导航敏感器.该敏感器的主要任务是通过观测火星及其卫星输出火星相对探测器的视线角,辅助GNC分系统提高探测器定轨精度,在无法进行地面测控等特殊情况下,导航敏感器还可以辅助完成星上自主导航任务.所研制的导航敏感器的主要技术指标为:视场角:6°×6°,焦距:130mm,动态范围:50000:1,探测距离:10万~500万公里,测量精度:0.01°,目前该产品已经完成原理样机的研制,各项主要技术指标均满足设计要求.

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