基于多安全点的火星复杂地形着陆技术

摘要

火星科考价值大的区域通常位于地形复杂区,但目前火星着陆精度低,在地形复杂区着陆难度大.本文针对这一问题,提出了一种地形复杂区着陆技术:在复杂地形中选取多个安全点,着陆器抛伞后计算到达每个点所需燃料,选取其中燃耗最少的点作为着陆目标点,采用闭环显式制导律进行转移着陆.给出了燃料质量系数的计算方法,分析了燃料质量系数的影响因素.并通过蒙特卡罗模拟对安全点个数和位置的选取进行了评价.

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