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基于时间-燃耗优化的火星反推制动制导律设计

摘要

为实现运载大载荷探测器着陆在更高海拔(MOLA)区域,有必要在下降段采用全动力下降方法,全动力下降带来下降时间及燃耗等问题,本文基于庞特里亚金极大值原理设计了基于时间--燃耗优化的显式制导方法,该制导律与当前的状态变量和加速度有关,是加速度与剩余时间的函数.同时引入加权项,通过调节加权项数值的大小使得该制导律既能实现燃耗最小控制着陆,也能实现最短时间着陆.数值仿真结果验证了该制导律的可行性.

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