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基于滑模变结构控制的小行星伴飞控制策略

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小行星探测方式有飞越、伴飞或者绕飞和着陆等几种探测方式.伴飞小行星探测的轨道控制非常重要,我国还没有真正实施小行星探测任务,可以通过对小行星的远距离伴飞对小行星进行观测,了解了小行星特性之后再展开近距离绕飞或者附着任务.本文利用限制性三体问题推导出小行星伴飞的动力学方程,并且采用滑模变结构控制实现了探测器对小行星形成伴飞时的稳定控制问题,这种控制方法的不变性比鲁棒性更进一步,而且可以通过调节控制参数实现收敛速度和施加加速度的控制.本文最后利用探测器伴飞小行星Apophis对控制策略进行仿真验证,验证滑模变结构控制的有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|388-392|共5页
会议地点太原
作者
冯建军; 谭天乐;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人造卫星;
关键词
行星探测; 滑模变结构; 飞行控制; 模拟仿真;

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