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基于机器视觉的奶粉罐内配件在线检测系统设计

摘要

针对奶粉罐内勺子等配件数量检测,设计了一种基于机器视觉技术的实时在线检测系统.围绕奶粉罐底部为麻面拱形铝箔的特殊性,对系统硬件——摄像机、镜头、光源、工控机等——进行设计与选型;运用HALCON、VC++6.0开发系统软件;设计了适合检测系统的图像处理算法.为了提高模板匹配的抗干扰能力以及定位精度,提出运用改进的Hausdorff距离作为模板匹配的相似值.检测系统已经安装在奶粉包装生产线上运行使用了三个月,结果表明该系统能够准确检测出奶粉罐内勺子等配件的数目.并且该系统适合于现在市面上使用的各种奶粉罐或异型罐内配件数量的在线检测.

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