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一种对城市场景进行时空建模的方法

摘要

本文提出一种从不同年代的城市图像集合恢复三维时空场景的技术。通过引入“建筑”这一中间层次来描述城市场景的变化。首先利用从运动恢复结构(SfM)算法对输入图像进行三维重建,获得不同年代场景相互混合的三维点云模型。 然后采用“稀疏聚类-稠密分类”的分层算法对点云进行时空分割,利用点间的空间距离与可见向量的差异提取出独立的建筑。再借助z-buffering技术对每个建筑在每幅图像上是否存在进行判断。在恢复输入图像的时间顺序后,最终得到这些建筑沿时间轴的三维模型。玩具建筑与真实城市图像上的实验表明,本算法是实用有效的。

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