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控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制

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针对一类非线性系统的执行器增益故障，在考虑控制输入幅值约束下，研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略，基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法，确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性，并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能，仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。

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来源
《第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2011年|45-49|共5页
会议地点南京
作者
张登峰; 谢德晓; 王宏; 王执铨;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制理论;
关键词
主动容错控制; 静态输出反馈; 控制输入约束; 非线性系统;

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1. 控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制 [J] . 张登峰 ,谢德晓 ,王宏 . 南京航空航天大学学报 . 2011,第B07期
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