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从拉格朗日定理到李雅普诺夫直接方法——力学概念的演变

摘要

文章用直观的几何方法叙述从拉格朗日定理发展为李雅普诺夫直接方法的演变过程.用于判断稳定性的李雅普诺夫函数是拉格朗日定理中能量函数的延展和深化.这种演变使原来仅适合特定系统的力学定理发展成为更具普遍性的稳定性理论.

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