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基于脉振高频电流注入SPMSM低速无传感器控制

摘要

针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM),提出了一种基于脉振高频电流注入的低速无位置传感器控制的新方法。其原理是在估计的同步旋转坐标系直轴上注入高频正弦电流,通过检测交轴电流环PI调节器的输出电压,获得含有转子位置估计误差角度的信号,对此进行适当的信号处理得到估计转子位置角,从而实现无位置传感器控制。本文对该方法进行了理论分析、仿真与实验验证,结果表明该方法在低速和零速下均能准确地检测电机转子的位置和速度,具有良好的动、静态性能。

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