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基于嵌入式温室环境控制系统的研究

摘要

温室控制系统是一个多变量、非线性、时变、滞后的系统,且各变量之间存在耦合关系,很难建立精确的数学模型.本文根据温室温度的变化规律,建立了温室温度热平衡方程;根据温度、湿度之间的耦合关系,提出了基于误差与输出变化率最小为性能指标的Fuzzy-PID控制策略.把无线传感器网络及ARM嵌入式系统相结合,设计了温室智能环境控制系统,为植物提供最佳生长环境,实现高效节能的工厂化生产,具有较好的实用价值和应用前景.

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