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机器人在核电站蒸汽发生器二次侧清洁度视频检查中的应用

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摘要

蒸汽发生器传热管是核电站一回路的重要承压边界,传热管的完整性直接影响到核电站安全运行.蒸汽发生器二次侧的清洗维护和视频检查是保持传热管完整性和保证核电站正常运行的有效措施.本文叙述的应用机器人,具有提高视频检查的效果、缩短检查时间、减少作业人员受到的辐射剂量的功能.

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来源
《中国核学会2013年学术年会》|2013年|326-330|共5页
会议地点哈尔滨
作者
LI Jiang; 李江; WANG Fu-xiao; 王复晓;
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作者单位

中国核学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TL353.13;
关键词
核电站; 回路系统; 蒸汽发生器; 二次侧清洁度; 视频检查; 机器人;

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