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智能车辆多目标自适应巡航控制算法研究

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基于模型预测控制算法设计了满足车辆安全性、乘坐舒适性和经济性的多目标自适应巡航控制策略.建立自适心巡航系统的本车及前车的相互纵向运动学模型,将多目标的控制需求转化为自适应巡航系统的性能指标和约束.针对自适应巡航系统既需要兼顾复杂的行驶环境又要尽可能的保证行驶的安全的特点,采用可变车头时距的间距策略以平衡行驶过程中的多个控制目标.对比实验结果表明所设计的自适应巡航控制策略能够同时满足安全性、乘坐舒适性和经济性等目标要求.

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来源
《第十二届中国智能机器人大会》||338-343|共6页
会议地点
作者
GUO Lie; 郭烈; GE Ping-shu; 葛平淑; QIAO Yan-fu; 乔彦夫; ZHANG Tao; 张涛;
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作者单位

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类汽车驾驶;
关键词
智能车辆; 自适应巡航; 车间时距; 模型预测控制;

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