针对微弱目标检测前跟踪(Track before detect,TBD)算法在实时性上存在的检测延时问题,提出了一种有效的基于动态规划(Dynamic Programming,DP)的TBD算法.该方法首先采用预处理的方式,降低了需要处理的量测数据量.然后在航迹能量积累时采用滑窗积累方式对多帧能量数据进行积累,克服了常规TBD算法的目标检测延时,使得在每一时刻都能够实现对目标的检测和跟踪,同时也降低了算法的运算量.在未知目标初始化状态的情况下,该方法提高了对微弱目标的检测性能.仿真结果表明该方法的有效性.
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