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基于随机森林方法的输电巡线点云自动分类

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本文主要讨论了一种基于随机森林的输电线路点云数据自动分类方法.首先,基于点的邻域提取点的局部特征,然后,选取随机森林作为分类模型,采用Gini系数作为节点分裂的标准,使用手工分类的点云数据训练模型,实现了输电线路走廊内杆塔、电力线路、地物等的自动分类,为处理机载激光雷达在输电线路巡视中产生的点云数据提供了一种数据处理方案.

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来源
《2017年云南电力技术论坛》|2017年|466-468|共3页
会议地点昆明
作者
马文; 耿贞伟; 张小波;
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作者单位

云南省电机工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线路检修;
关键词
输电线路; 巡检作业; 激光雷达; 点云数据; 自动分类; 随机森林;

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