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直升机声纳缆位控制建模与仿真

摘要

声纳吊放仿真的逼真度直接影响打击水下目标过程模拟的逼真度,本文对直升机声纳缆位控制进行了建模与仿真。首先分析了缆位控制的基本原理,以侧向通道为例建立了以缆位角、直升机侧向偏离速度为输入的控制仿真模型。最后以直升机非线性六自由度仿真模型作为控制对象进行了仿真实验,实验结果表明该仿真模型可以满足模拟训练需要。

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