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基于证据推理理论的目标融合检测算法

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无人机能够搭载多种传感器，将各传感器采集的图像信息进行融合处理可以取长补短，充分利用各传感器信息。本文针对多传感器目标检测，提出了一种简单易行的融合检测算法。算法采用分层处理机制，首先对各单传感器图像进行目标分割，然后在分割的ROI中提取特征，之后结合证据推理理论进行决策层融合，得到检测结果。实验证明本文方法能够有效的对多源图像进行目标融合检测。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|658-666|共9页
会议地点北京
作者
王晓华; 赵春晖; 梁彦; 李耀军;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航仪表及传感器;无人驾驶飞机;
关键词
军用无人机; 传感器; 图像信息; 目标检测; 融合检测算法;

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