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小型无人机航迹跟踪控制律设计

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针对小型无人机航迹准确跟踪的问题，基于控制器反馈误差学习方法设计了一种带提前校正的无人机航向控制结构，采用基于常规控制器与神经网络的自适应算法相结合的方法，使得设计的控制律可以保证系统稳定性的基础上，改善了航迹跟踪的精度和抗干扰能力，并针对某小型无人机航迹跟踪任务进行了仿真验证。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|462-466|共5页
会议地点北京
作者
肖伟; 周洲; 祝小平;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
小型无人机; 飞行控制系统; 航迹跟踪; 自适应控制;

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