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仅基于相移检测的舰载无人直升机进近定位方法

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提出了一种能应用于无人直升机自主定位的测距方法。首先阐述了相移与频移之间的基本关系，通过将相位距离的微分与多普勒频移相融合，并利用在到达角和前置角之间的互余关系，得到了相移与相位差变化率、多普勒频移及变化率之间的函数关系。然后，基于运动学原理，导出了径向加速度和切向速度的相移检测公式，由此给出了仅基于相移检测的机载直接测距公式。初步的误差分析表明，在相对距离小于30米时，基于相移检测的直接测距方法能实现厘米级的测距精度。新的测距方法不仅检测方法简单，而且具有可实现实时探测，不需要限定机载站作匀速直线运动等特点。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|491-496|共6页
会议地点北京
作者
郁涛;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V275.1;
关键词
无人直升机; 进近定位; 测距方法; 相移检测;

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