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基于约束总体最小二乘法的多点定位研究

摘要

针对民航多点定位系统,该文提出了一种基于约束总体最小二乘法的TDOA定位闭合解算法.考虑噪声的一次和二次项,采用噪声白化处理,建立起约束总体最小二乘法解方程,并利用Lagrange乘数法和矩阵奇异值分解方法求解该方程,实现TDOA定位的闭合解算.数值仿真结果验证了本算法的可行性和有效性.

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