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地磁辅助下的惯导/GPS组合导航方案的研究

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本文以高空长航时无人机为背景，在惯导/GPS伪距和伪距率组合的基础上研究了一种地磁辅助的组合导航方案,分为GPS完好和失效两种情况.当GPS完好时,将磁强计输出的载体系下磁场矢量与根据系统输出位置求得的地理系下磁场矢量对比,获得姿态信息以校正陀螺输出;同时,通过地磁匹配得到位置信息进一步提高系统的导航精度,以使磁测信息得到充分利用.当GPS失效时,利用地磁匹配辅助惯性导航,可达到一定的精度.仿真结果表明,当GPS完好时组合导航系统的姿态精度优于0.01°,位置和速度的精度分别达到1.68m和0.065m/s;而当GPS失效时,惯导与地磁组合的位置和速度精度也分别达到了20.75m和0.63m/s.

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来源
《第四届中国信息融合大会》|2012年|193-196|共4页
会议地点武汉
作者
Tan Longyu; 谭龙玉; Kang Guohua; 康国华; Zhang Yuchun; 张玉纯; Chen Shaohua; 陈少华;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航;
关键词
无人机; 惯性导航; 全球定位系统; 地磁条件;

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