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首页> 中文会议>第十五届中国智能交通年会 >面向车路协同环境下的自适应车速引导策略研究

面向车路协同环境下的自适应车速引导策略研究

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车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低时延、高可靠的通信环境,以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标,通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息,综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素,构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略,形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型,用于辅助驾驶或者自动驾驶.同时,以深圳市福田中心区为例,基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证,结果表明:在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下,车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上,车均延误时间减少成功率在84％以上,油耗也大幅度降低.

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