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带基准孔检测的机器人制孔路径遗传蚁群混合优化算法

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用于飞机部件装配的机器人制孔加工是典型的离散孔群加工,其生产效率很大程度上取决于换刀时间、机器人空行时间等辅助时间.为消除产品制造与安装误差,制孔前必须对产品基准进行检测.本文将针对带基准检测的机器人制孔路径规划问题,建立以最大加工效率为目标函数的优化模型,应用遗传蚁群混合优化算法对该模型进行优化求解.通过对优化前后的加工路径进行对比分析,验证了模型与算法的正确性与可行性,有效提高了机器人制孔的效率.

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来源
《第四届数字化柔性装配技术论坛》|2012年|91-97|共7页
会议地点西安
作者
Zhou Weixue; 周卫雪; Tian Wei; 田威; Xiao Shuang; 肖爽; Liao Wenhe; 廖文和;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V262.41;
关键词
飞机; 部件装配; 机器人制孔; 路径规划; 遗传蚁群混合优化算法; 基准孔检测;

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