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均等通信时滞下多UAV协同编队控制

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多无人机(UAV)系统编队控制中,时滞是无法回避的问题,研究时滞对多UAV编队形成和系统稳定性的影响,具有重要理论价值.重点研究均等通信时滞下多UAV协同编队控制问题,并获得系统的稳定性条件.首先,设计具有均等通信时滞的协同编队控制律,得到多UAV编队系统的闭环时滞状态方程;在恒定均等时滞下,考虑到系统模型不确定性,基于线性矩阵不等式(LMI)理论得到系统的时滞依赖稳定性条件;最后,进行仿真实验,结果表明多UAV编队系统是稳定的,期望的编队队形能够形成并保持.

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来源
《2017年（第三届）中国航空科学技术大会》|2017年|152-157|共6页
会议地点北京
作者
MA Peibei; 马培蓓; LEI Ming; 雷明; JI Jun; 纪军;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制;
关键词
多无人机系统; 编队控制; 均等通信时滞; 线性矩阵不等式;

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