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自动紧急制动模糊控制策略仿真研究

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汽车自动紧急制动系统能有效减少追尾事故、提高行车安全.基于CarSim仿真软件建立了某SUV的自动紧急制动系统动力学模型,设计了模糊控制和PID相结合的控制策略,对多种典型制动工况的仿真表明,该控制策略能满足自动紧急制动系统的安全性要求及乘客的舒适度要求.

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来源
《第二十届中国汽车工程学会汽车安全国际学术会》|2017年|1-10|共10页
会议地点合肥
作者
Lei Zhang; 陈波; Bo Chen; 庄琼倩; Qiongqian Zhuang; 姜家如;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制动系统;
关键词
汽车自动紧急制动; 动力学模型; 模糊控制; PID控制;

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