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基于AD-Hoc网络的小型无人机编队通信研究

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研究了基于AD-Hoc网络的无人机编队通信网络结构,对AD-Hoc网络做了简要了介绍,并对比了AD-Hoc网络与蜂窝网络、移动IP,对小型无人机室内编队通信采用AD-Hoc网络简便快捷.详细分析了无人机编队的网络拓扑结构、协议、网络组建流程,以Parrot公司的AR Drone飞行器为实验平台,用移动笔记本作为地面站控制台,组建AD-Hoc网络,实现室内环境下两架及以上的飞行器编队,并按指令执行相应动作.实验表明,所研究的通信网络实时性及网络同步性均可以满足小型无人机编队通信的要求.

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来源
《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|819-821|共3页
会议地点北京
作者
孔令帅; 于静; 蔡志浩; 王英勋;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
AD Hoc网络; 无人机; 编队飞行; 通信网络结构;

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