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基于代理和普适计算技术的空间飞行器任务规划系统研究

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参考普适计算的思想,提出了基于代理和普适计算技术的空间任务规划系统方案.首先,从空间任务规划系统结构分析入手,给出了四层的系统实现方案.其次,在普适环境下进行了单飞行器的空间任务规划代理系统设计, 在总结了空间任务规划代理特性的基础上进行了通用空间任务规划代理设计研究.再次,进行了多飞行器多代理系统的设计研究.最后对多飞行器编队任务规划系统的代理设计要素进行了全面分析.这些研究工作是对基于代理和普适计算技术的空间任务规划研究的有益探索,对推进普适计算和代理技术研究与应用具有实际意义.

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来源
《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|1065-1069|共5页
会议地点北京
作者
马继峰; 张玮; 刘晶晶; 张俊; 林金永; 高晓颖;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
多代理; 普适计算; 任务规划; 空间飞行器;

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