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考虑目标不确定性的空间非合作目标接近控制

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空间非合作未知目标的显著特点是位置姿态不确定和动力学参数未知,包括目标的质量和转动惯量、所受的环境扰动、逃逸机动时的控制力和力矩等.本文针对空间非合作未知目标,设计了追踪航天器的接近控制策略.首先,在地心惯性系下建立了追踪航天器与目标之间的相对运动动力学,并转化到追踪航天器本体系中描述.然后,为便于实现不确定条件下的交会对接控制,设计了扩张状态观测器对相对运动动力学中总的不确定量进行估计和补偿.最后,设计了相应的滑模控制律进行反馈控制.仿真结果表明,所提出的接近控制策略针对自由翻滚目标和逃逸机动的目标都能取得良好的跟踪效果.

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来源
《首届中国航天高峰论坛暨中国宇航学会·中国空间法学会2016年学术年会》|2017年|199-208|共10页
会议地点香港
作者
王文琦; 李爽; 姜秀强;
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作者单位

香港中医学会、教育研究基金会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天器; 非合作目标; 接近控制; 扩张状态观测器;

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