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国外在轨服务空间机器人发展分析

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本文对空间机器人的定义及分类进行了梳理,选取用于在轨服务的自由飞行空间机器人作为研究对象.分析得出针对高轨非合作目标操作的空间机器人正在研发试验阶段等发展现状;分别研究美国、欧洲、日本的重点空间机器人项目并总结发展特点;推论出空间机器人将朝智能自主、操作任意目标、多轨道可达、快速机动、多功能一体化方向发展的趋势.

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来源
《首届中国航天高峰论坛暨中国宇航学会·中国空间法学会2016年学术年会》|2017年|423-427|共5页
会议地点香港
作者
贾平;
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作者单位

香港中医学会、教育研究基金会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
空间机器人; 在轨服务; 非合作目标;

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