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激光扫描仪、跟踪仪点位测量精度计算方法研究

摘要

激光跟踪仪多站测量同一组目标点,按七参数坐标转换到同一坐标系下,计算点位测量重复性标准差;以激光跟踪仪测量的一组球形标靶中心坐标为标准,地面激光扫描仪的测量坐标转换到标准坐标系下,比较球心点三维坐标,计算激光扫描仪的点位测量误差.以球心间的距离为约束条件,按最小二乘法原理,对激光扫描仪测量坐标进行条件平差,计算扫描仪的坐标测量误差;以平距和水准高差约束,计算控制网的平面点位标准差和高程标准差.结果显示,以激光跟踪仪测量的标靶球心点三维坐标为标准值,地面激光扫描仪(TLS)测量的球心点经过七参数坐标转换,比较二者的坐标之差,能够可靠地计算地面激光扫描仪的坐标测量标准差;如果能够准确方便地获取一组球形标靶之间的斜距,可以不需要坐标转换,通过距离约束条件平差,计算地面激光扫描仪的点位测量标准差,实验表明,斜距约束法与坐标比较法结果一致;水平距离约束法可以计算较大区域控制网的平面点位标准差;水准高差约束法可以计算大地测量控制网的高程精度。

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