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车用永磁同步电机数字控制电流环的可视化分析及设计

摘要

永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能会受到参数变化和数字控制延时的影响,同时增加了分析和设计的难度和复杂度,因此提出基于离散域的可视化方法.首先,采用D分割法获得PMSM电流环的稳定域,同时考虑采样、计算延时和PWM延时.然后分别分析转速、电感、电阻、直流母线和开关频率对稳定性的影响,并提出稳定域面积(SA)作为稳定性衡量指标.进一步地,采用可视化方法设计PI参数.采用幅值-相位裕度测试器得到期望裕度域,同时在考虑多个参数变化的基础上得到PI参数稳定域.然后,绘制带宽的三维图,得到PI参数优选域.最后,从优选域中可以得到最优的PI参数值.实验证明该方法的有效性和可行性.

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