首页> 中文会议>中国电源学会第二十二届学术年会 >永磁同步电机能量法建模与端口受控哈密顿控制

永磁同步电机能量法建模与端口受控哈密顿控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

永磁同步电机(PMSM)是机电耦合的复杂非线性系统,可以从能量的角度,采用广义的Euler-Lagrange方程对电机进行机电一体化建模,得到电机的动态方程.利用电机的拉格朗日模型得到系统的哈密顿模型,并证明了电机的无源性.从期望工作点处能量动态平衡的观点,采用互联和阻尼分配的方法,根据哈密顿系统反馈镇定原理,得到了永磁同步电机速度控制端口受控哈密顿控制.设计了负载转矩己知和未知时的控制器,并证明了其稳定性.对所提控制器进行了仿真,实现了永磁同步电机id=0和最大转矩电流比控制(MTPA),验证了方法有效性.

著录项

来源
《中国电源学会第二十二届学术年会》|2017年|2040-2047|共8页
会议地点上海
作者
Mu Siyuan; 母思远; Wang Shuo; 王硕; Li Xudong; 李旭东; Kang Jinsong; 康劲松;
展开▼
作者单位

中国电源学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM351:TM301.2;
关键词
永磁同步电机; 能量法建模; 速度控制; 哈密顿控制; 稳定性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于自适应反步法和端口受控哈密顿理论的永磁同步电机控制∗ [J] . 符晓玲 ,刘旭东 . 电机与控制应用 . 2016,第010期
2. 永磁同步电机的端口受控哈密顿控制 [J] . 黄肇 ,罗隆福 ,王晓芳 . 电源技术 . 2016,第003期
3. 基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制 [J] . 于海生 ,朱敏 . 伺服控制 . 2006,第004期
4. 端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简 [J] . 朱汉未 ,裘君 ,赵光宙 . 机电工程 . 2013,第002期
5. 二自由度SCARA机器人位置的端口受控哈密顿与反步法协调控制 [J] . 李鹏 ,杨杰 ,迟洁茹 . 测控技术 . 2018,第003期
6. 基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制 [C] . 于海生 ,朱敏 . 第三届全国智能检测与运动控制技术会议 . 2006
7. 基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机伺服控制 [A] . 王子函 . 2016

永磁同步电机能量法建模与端口受控哈密顿控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅