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自动驾驶汽车碰撞威胁评估算法研究进展

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碰撞威胁评估是实现安全自动驾驶的关键一步,通过对车辆当前环境的感知,可以获取其周围潜在关联对象,并由此进行威胁评估,从而有效识别车辆周围的威胁.在深入研究碰撞威胁评估算法的基础上,对现有碰撞威胁评估算法进行了分析.首先文中介绍了基于确定性方法与概率性方法的碰撞威胁评估算法,然后分别从算法的实时性和鲁棒性两方面进行了比较.最后对碰撞威胁评估算法的的研究趋势进行了展望.

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来源
《中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会》|2020年|158-162|共5页
会议地点北京
作者
FU Yi-hao; 付一豪; BAO Hong; 鲍泓; XU Cheng; 徐成;
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作者单位

中国计算机用户协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类先进驾驶经验与安全技术;
关键词
自动驾驶; 碰撞威胁评估; 确定性方法; 概率性方法;

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