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基于全区域补偿TSF的开关磁阻电机转矩脉动抑制设计

摘要

针对开关磁阻电机(SRM)换相引起的转矩脉动、高速运行时脉动增加的问题,设计了全区域补偿转矩分配函数.首先基于传统的转矩分配函数(TSF),考虑换相阶段实际转矩无法及时跟踪参考转矩的问题,将开通角与关断角之间划分为两个区间.分别计算两个区间内由于转矩无法及时跟踪导致的实际转矩与参考转矩的误差,将误差作为补偿加入已经具备转矩跟踪能力的相邻相,来实现总转矩保持恒定,达到抑制转矩脉动的效果.为了验证本文设计对转矩脉动的抑制效果,通过仿真实验对比了传统TSF与全区域补偿TSF的间接转矩控制系统输出转矩,结果表明,基于全区域补偿TSF的控制系统对转矩脉动具有良好的抑制效果,高速状态下也可以保证稳定的输出转矩.

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