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永磁同步电机无位置传感器控制方法研究

摘要

针对永磁同步电机无位置传感器磁链估计法,本文采用高通滤波器解决纯积分器引入的直流偏移等问题,并对其带来的相位偏差进行了补偿,仿真表明该方法可以明显提高转子位置估计精度.关于电机转子初始位置问题,分析比较了预定位法和基本矢量脉冲电压注入法两种方法的优缺点.针对上述分析结果,搭建了实验平台.实验结果表明本文采用的磁链估计方法效果较好,较低速度时估算效果仍较好,两种转子初始位置检测方法都可以实现永磁同步电机的初始定位,预定位法存在转子正反抖动等问题,但实现起来相对简单,基本矢量脉冲电压注入法不会使转子发生转动,但对电流采样精度要求较高,算法相对复杂.

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