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基于几何特征的复杂点云目标分析

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在道路场景中,复杂目标通常由多个曲面连接而成,且连接处通常在几何特征上有较大差异.对点云的法向量、曲率等几何特征进行了研究,提出了一种法向量、曲率和密度相结合的边界特征点判别方法,并在此基础上,对曲面分析其几何特征,如平均曲率,曲面中是否含有凹陷、凸起,及其起伏程度等;最后结合实测点云数据,验证了此分析方法的可行性.

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来源
《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》|2021年|448-451469|共5页
会议地点北京
作者
ZHU Qian; 朱倩; WANG Wenguang; 王文光; ZHANG Yuxi; 张玉玺;
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作者单位

中国高科技产业化研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
复杂点云目标; 边界判别; 几何特征; 特征点提取;

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