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基于一种水上大规模救援集结装置的高效率水面救援路径设计研究

摘要

海上发生大规模人员落水事故后,一般由事故发生地的搜救机构统一协调救助船艇前往救援,但是某些情况下,救援船舶无法第一时间到达现场,救援现场缺乏有效的水面救援路径规划.针对这一情况,首先设计了一种水上大规模救援集结装置,当发生事故后,首先由救援直升机搭载救援装置前往现场进行装置投放,落水人员向救援装置集结,各个装置将自身救援的人数以及位置信息传输给救援中心,救援中心结合statistics analysis system(SAS)分析并模拟出失事船舶附近落水人员分布图.基于失事船舶附近落水人员分布图,对水面救援路径规划问题进行研究.高效率的水面救援路径规划问题与旅行商问题(travelling salesman problem,TSP)类似,因此类比于研究旅行商问题,采用改进遗传算法对水面救援路径求最优解.仿真实验结果表明:在正常情况下,采用算法设计的救援路径能有效减少落水人员在水中的停留时间,较传统搜救方式减少23.6%,证明了该方法的有效性.

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