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改进的蚁群算法在无人机航路规划中的应用

摘要

简单介绍了无人机航路规划的基本步骤和蚁群算法的基本原理;分析了蚁群算法运用于无人机航路规划时的不足;在构建了2个基本假设的基础上,提出了改进的蚁群算法,认为蚂蚁系统,实际上是一类多主体系统.在人工蚂蚁系统中,人工蚁设计成反应型主体,它包括1个感知器、1个反应器和1个内部执行系统;利用MATLAB仿真运算了1个案例并得出结论.

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