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基于制振合金的多间隙高重合度齿轮传动系统的动力学研究

摘要

采用集中质量法,建立了基于制振合金的齿轮-转子-轴承系统的四自由度的弯扭耦合的非线性振动模型,模型考虑了高重合度齿轮副间的时变啮合刚度、齿侧间隙、支撑间隙以及综合传递误差等非线性因素;推导出系统的振动微分方程,采用数值积分方法研究高重合度多间隙弯扭耦合齿轮传动系统的运动随转速、齿侧间隙、支撑间隙以及阻尼等参数的分岔特性,同时结合庞加莱截面图,全面系统的分析了各参数对系统分岔特性的影响.结果发现,在一定的齿侧间隙和啮合阻尼下,随着转速的逐渐增加,系统进入混沌的途径包括激变和拟周期分岔,且随着阻尼系数的增加,系统的分岔和混沌运动被抑制,表现为其混沌区域宽度逐渐降低;在一定的转速和啮合阻尼下,而随着齿侧间隙的逐渐增加,系统会从通过激变进入混沌的途径转变成由倍周期分岔途径进入混沌,且系统在不同的啮合阻尼下最终锁相为混沌、周期四、周期二和周期一运动;在满足一定的转速和啮合阻尼条件下,随着齿侧间隙的增加,系统可通过倍周期分岔进入并锁定为Naimark-sacker分岔.另外在满足一定的条件下,随着支撑间隙的增加,系统运动进入狭窄的周期五窗口后锁相为周期一运动,且可以发现支撑间隙对系统的运动的影响较弱.

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