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行波型旋转超声电机非线性动力学辨识建模

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行波型旋转超声电机在大电压和预压力作用下会表现出明显的非线性现象,影响电机性能.本文基于电机孤极反馈电压的实验数据,同时考虑定、转子接触非线性与压电材料非线性,建立了以预压力和激励电压信号为输入以及定子振动位移为输出的电机非线性动力学模型.采用改进的HBNID方法辨识模型中的非线性参数,利用多尺度法对系统进行了主共振一阶近似响应分析,得到了谐振频率附近解的特性与非线性参数的关系,揭示了外激励电压幅值、预压力与阻尼对系统响应的影响规律,为电机的结构设计和驱动控制设计提供了依据.

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来源
《第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》|2018年|122-129|共8页
会议地点北京
作者
JIA Botao; 贾博韬; LI Xiaoniu; 李晓牛; WU Dawei; 吴大伟;
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作者单位

教育部华中师范大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM301.42;
关键词
行波型旋转超声电机; 非线性动力学; 辨识模型; 多尺度法;

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