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滤波递归最小二乘(FxRLS)算法研究

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在智能驾驶控制领域,需要针对外界控制环境的变化,实时调整控制器的相关参数,以实现自适应的控制方法.本文采用自适应滤波器的方法,在滤波最小均方算法(Filtered-X,Least Mean Squares)的基础上,拓展研究滤波最小递归二乘(Filter-X,Recursive Least Squares)算法,分析了其收敛性与稳定性.在此基础上,进一步研究多输入多输出系统(MIMO)的FxRLS算法及其收敛稳定性,仿真结果表明,FxRLS算法比FxLMS算法的收敛更快、鲁棒性更优.

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来源
《2018中国汽车工程学会年会》|2018年|262-265|共4页
会议地点上海
作者
SUN Wei; 孙伟; HUANG Jingying; 黄晶莹; FENG Xianze; 冯先泽; LI Yinong; 李以农; WANG Yanyang; 王艳阳;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类先进驾驶经验与安全技术;
关键词
智能驾驶; 自适应控制; 主动控制; 自适应滤波器;

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