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机械臂在离散型数字化建筑中的应用

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建筑从未实现真正的数字化,虽然人们用计算机处理大量的数据,但数字建筑的模拟和设计仍然是一种类比的方法,计算机强大的功能目前仅仅被用来代替人工行为.在数字化建造领域,3D打印以及数控机床的工作同样是一种简单模仿人工的行为.不同于传统的数字化概念,离散型数字化建筑强调其中的每一个元素,每一个部分都能够被计算,被监测.这些部分应当具有类似于比特像素的属性,具有标准化的,序列化的特征,同时可以通过指定一个简单的规则:0或者1(不可连接以及可连接),使其能够通过计算机的语言逻辑进行生成.离散型数字化建筑作为实现建筑本质数字化的一种方法,越来越成为数字化建筑研究的新导向.文章以机械臂对离散型建筑进行建造的研究探索为基础,对离散型建筑的可行性进行思考,同时挖掘机器人进行数字化建造的潜力.研究过程以效率与精度为主要目标导向,尝试用机械臂对XPS泡沫进行精确快速切割.实施过程从泡沫切割工具,材料选择以度机器人工作路径进行优化设计,探索出高效的建构方案.本文旨在通过机械臂工作流程的研究,展现其在数字建造中的巨大潜力,为离散型数字化建筑的精准实现提供了方法基础和技术途径.

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来源
《2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会》|2018年|407-412|共6页
会议地点西安
作者
陈冉; 张帆;
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作者单位

全国高等学校建筑学专业指导委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械化施工;
关键词
离散型建筑; 数字化建造; 机械臂; 工艺流程;

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