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马铃薯田间移动平台研制

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为方便马铃薯生产管理,研制了一种马铃薯田间移动平台.该移动平台包括机械系统和控制系统.移动平台使用树莓派作为核心控制器,用python编写了基于机器视觉的自主导航控制程序,开发了基于HTML5的人机交互界面.试验结果表明,移动平台可通过宽度不大于300mm的沟壑、高度不大于90mm的垂直障碍物、倾角不大于20°的斜坡,具有较好的通过性,同时,移动平台对马铃薯大田具有较好的适应性,可以实现垄间行走、自主导航与农情信息快速获取任务,能够为马铃薯生产管理提供保障.

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来源
《2021年中国马铃薯大会》|2021年|288-296|共9页
会议地点陕西榆林
作者
张洋; 杨焕波; 赛华阳; 胡耀华;
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作者单位

中国作物学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类马铃薯（土豆）;专用机器人;
关键词
马铃薯; 田间移动平台; 机器视觉; 人机交互;

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