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基于蛇模型的管路三维重建方法

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针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题,提出了一种基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法通过阈值分割和高斯滤波消除图像噪声,借助蛇模型获取精准的管路图像边缘,利用极线约束原理获取二维管路中心线点云.结合多目视觉测量原理,构建三维管路模型并对其进行优化以保证三维重建精度.该方法无需提前输入管路的设计模型和其他体素信息,亦不需要对管路表面进行任何预处理.实验证明,该方法的管路测量精度为0.15mm,测量用时为2min以内,操作简便,满足工业应用需求.

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来源
《第五届全国现代制造集成技术学术会议》|2018年|1-15|共15页
会议地点上海
作者
WU Tianyi; 吴天一; LIU Shaoli; 刘少丽; LIU Jianhua; 刘检华; WANG Zhi; 王治; REN Jiexuan; 任杰轩;
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作者单位

《计算机集成制造系统》编辑部;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
管路测量; 三维重建; 蛇模型; 机器视觉; 图像处理; 边缘提取;

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