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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计

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移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键.针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息.以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时.最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性.

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来源
《第六届中国激光雷达遥感学术会议》|2020年|1-10|共10页
会议地点西安
作者
Guo Ming; 郭明; Zhou Yuquan; 周玉泉; Chen Cai; 陈才; Zhou Zhijie; 周志杰; Guo Kecai; 郭可才;
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作者单位

中国光学工程学会西安理工大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类光学定位雷达、激光雷达;雷达跟踪系统;
关键词
移动激光雷达; 测量系统; 时间同步装置; 结构设计;

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