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基于波导不变性的渐近无偏目标跟踪算法

摘要

为了提高传统纯方位目标跟踪算法的收敛速度,文献根据距离特征量提出了线性等式约束的纯方位伪线性卡尔曼滤波算法.文献提出了基于目标方位和距离特征量的伪线性最小二乘算法.但以上提出的算法均采用了伪线性的处理方法,估计结果是有偏的.本文提出了一种基于目标方位和距离特征量的渐近无偏最小二乘目标跟踪算法,相比于常规伪线性最小二乘算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度.

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