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基于Abaqus与Adams的工业机器人结构拓扑优化研究

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摘要

为实现工业机器人整体的性能提升及结构轻量化设计,将有限元分析方法和结构拓扑优化应用于工业机器人本体结构设计.使用Abaqus辅以Adams对工业机器人大臂进行动静态下最劣工况分析,使用Abaqus/Tosca以减重、提高低阶固有频率等为优化目标,对大臂进行了拓扑优化.结果表明优化后的工业机器人大臂重量在保持原有的工作性能下比原来结构降低15％,低阶固有频率提高10％左右,优化后符合原件工作性能的标准,本研究为工业机器人的动静态特性分析、拓扑优化设计提供了参考.

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来源
《2018粤港澳大湾区智能检测与协同创新青年论坛》|2018年|320-327|共8页
会议地点广州
作者
姚屏; 林源; 袁桂琦;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 结构设计; 拓扑优化; 动静态特性;

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